Наразі машини для штабелювання на ринку в основному поділяються на машини для штабелювання з однією колонкою та машини для штабелювання з подвійною колонкою. Основна функція штабелера полягає в тому, щоб бігати туди-сюди по проходу тривимірного складу, зберігати товари, розташовані біля входу в вантажний відсік полиці, або витягувати товари з вантажного відсіку та транспортувати їх до входу в пров. Ось вступ до структурної композиції нижнього штабелера: Штабелер в основному складається з кількох частин, таких як нижня поперечна балка, вантажна платформа, вилковий механізм, стійка, верхня поперечна балка, механізм горизонтального ходу, підйомний механізм, електрична шафа керування, пристрій захисту безпеки та електрична система керування.
1. Основна структура
Основна конструкція штабелера в основному складається з верхньої балки, колони, нижньої балки та опори шафи керування. Верхня та нижня поперечні балки зварені в конструкцію коробчатої форми сталевими пластинами та профільними сталями з хорошими характеристиками поперечного перерізу. Отвори під осі ходових коліс з обох сторін нижніх поперечин затискаються і обробляються в один прийом свердлильно-фрезерним верстатом підлогового типу, забезпечуючи паралельність осей ведучого і веденого коліс, що підвищує стабільність роботи всієї машини. ; Колона виконана з квадратних сталевих труб. Дві плоскі сталеві рейки одночасно приварюються з обох сторін квадратних сталевих труб. Поверхня рейок загартована і має хорошу зносостійкість. При зварюванні використовується технологія автоматичного зварювання зі спеціальними пристроями, ефективно долаючими деформацію загальної конструкції; Верхня балка приварена до колони, а колона і нижня балка розташовані через фланці і з'єднані високоміцними болтами. Вся основна конструкція характеризується малою вагою, стійкістю до кручення, стійкістю до вигину, високою жорсткістю та високою міцністю.
2. Завантажувальна платформа
Вантажна платформа – це компонент, який рухається вертикально вгору та вниз завдяки силовій тязі підйомного механізму. Це L-подібна конструкція, зварена вертикальною рамою та горизонтальною рамою. Вертикальна рама використовується для встановлення підйомного направляючого колеса та деяких захисних пристроїв. Горизонтальна рама виконана з безшовних сталевих труб, що повністю відповідає вимогам для перевезення вантажів.
3. Механізм горизонтального ходу
Механізм горизонтального ходу складається з силового приводу та набору активних і пасивних коліс, який використовується для руху всього обладнання в напрямку проїжджої частини.
4. Підйомний механізм
Підйомний механізм складається з приводного двигуна, барабана, ковзної групи та сталевого тросу, який використовується для підйому вантажної платформи для вертикального переміщення.
5. Вилковий механізм
Телескопічний механізм вантажної вилки - це механізм, що складається з верхньої, середньої та нижньої вилок з механічним приводом, який використовується для переміщення вантажу перпендикулярно до напрямку дорожнього полотна. Нижня вилка закріплена на вантажній платформі, а три вилки лінійно втягуються через ланцюгову передачу.
6. Пристрій направляючого колеса
Штабелер використовує три набори пристроїв напрямних коліс: верхні та нижні горизонтальні напрямні колеса та підйомні напрямні колеса. Верхнє і нижнє горизонтальні напрямні колеса встановлені відповідно на верхній і нижній поперечинах, які служать для направлення штабелера для горизонтального руху вздовж проїжджої частини. Підйомне направляюче колесо встановлено на платформі та рухається вгору та вниз вздовж напрямної колони, щоб направляти вертикальний рух платформи. При цьому навантаження підтримується напрямним колесом і передається на основну конструкцію.
